【成功】行洛坑钨矿电机车无人驾驶成功试运行

    行洛坑钨矿电机车无人驾驶成功试运行

近日，公司完成610运输平台电机车无人驾驶改造项目，成功进入试运行阶段。这是公司响应数字化、智能化矿山建设的发展方针，在可持续发展之路上取得的又一大成果。相较于原来的人工驾驶，无人驾驶电机车技术大大提高矿石运送自动化程度，提升矿山生产安全性和可控性，提高了运输效率，同时节约人工成本，是建设数字化、智能化矿山的重要组成部分。

公司矿区采用露天开采方式。矿石运输系统为采场矿石→汽车装运→采场溜井→电机车牵引底卸矿车→破碎车间。

电机车无人驾驶项目实现了1）电机车无人驾驶系统具备纯手动、半自动、全自动三种运行模式，可以根据生产需求自行切换。2）装矿系统由原有平硐内人工装矿，实现地面远程遥控装矿，并远程控制止矿闸门。3）电机车装矿完成后，系统可以下发自动运行指令，电机车根据系统设计好的导航路线自动运行，分区段定速行驶。卸矿过程为全自动卸矿和清扫，实现运行过程全自动。4）卸矿溜井料位监测，采集此数据作为数字派配矿指导卸矿标准，料位进行上下限报警，系统根据料位数据合理安排生产，并能够将料位数据传输至下一流程，为破碎机的工作提供参考。5）报表系统，生产数据、设备运行状态报表根据生产技术要求汇总。6）电机车运行状态存储，轨迹回放。7)在溜井装矿点位、关键生产点安装视频监控，供调度中心操作人员监视，并上传至调度中心实时存储。8）减少职工的劳动强度，改善职工作业环境、降低能耗、提高效率。

公司建设的电机车无人驾驶系统，符合矿业现代化发展趋势，公司将努力探索将传感技术、信息技术、通信技术、自动控制技术与采选技术深度融合，打造数字化、智能化、可视化的智慧矿山，实现安全高效发展。

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